2直線の距離
s=vt+q
u=wt+p
x=q-p
y=x-(xv/vv)v
g=y-(yw/ww)w
d^2=gg=yy-(ywyw/ww)
yy=xx-xvxv/vv
yw=xw-(xv/vv)vw
ywyw/ww=xwxw/ww+(xvxv/vvvvww)vwvw-2xwvwxv/vvww
d^2=xx-xvxv/vv-xwxw/ww+(xvxv/vvvvww)vwvw-2xwvwxv/vvww