ちなみに
AP^2+BP^2+CP^2
=(X+a)^2+Y^2+(X-a)^2+Y^2+X^2+(Y-√3a)^2
=3X^2+3Y^2−2√3aY+5a^2
=3X^2+3{Y−(a/√3)}^2+4a^2

aは定数よりX=0,Y=a/√3で最小。これは重心である。