v*(r-p)=0　平面　ｖ＝平面の法線ベクトル
s=tw　直線　ｗ＝直線の方向ベクトル
v*(s-p)=v*(tw-p)=0　ｐ＝任意の平面上の点
t=v*p/v*w
s=(v*p/v*w)w 交点