いきなりすいません

斉次型定数係数2階微分方程式

y"+py′+qy=0

に関して特性方程式
φ(λ)=λ^2+pλ+q=0
が異なる2つの虚数解α+βi,α-βi(α,βは実数,iは虚数単位)を有するためのp,qが満たすべき条件を求めよという問題なのですが全くわかりません。

よろしくお願いします。