点(-5,10)を通り、円x^2+y^2=25に接する直線の方程式を求めよ。

という問題で、やり方は何通りもあると思うのですが
解説に 点(-5,10)を通る直線の方程式 y=m(x+5)+10をx^+y^2=25に
代入してyを消去。判別式D=0からm=-3/4

と書いてあったのですが、代入した後の式の判別式Dが0になるのは
なぜでしょうか?