>>22
最小で
θ = 0 で cosθ=1
OA・OP=|OA| |OP|*1
|OA| = √3
|OP| = (√10)/2
cos(t) + sin(t) -(√6）/2 =　（√30）/2
というのは思いついたのですが、ｔの最小値の求め方がわかりません・・・