ここに質問してよいのかどうかわからないのですが、お願いします。

自分は物理科なのですが、うちの大学では一年生の間は、
普通に問題を解いていく数学と、厳密に証明していく数学の２つあるのですが、
後者のほうの数学が、正直なところわかりません。

今のところ、微分積分学をやっていて、εとかが出てきて、もう意味がわからない状態です。
生協や図書館で、参考書を見て回ってみたのですが、単純に微分積分の問題を解くっていう参考書はたくさんあって、
簡単なものもたくさんあるのですが、厳密に証明するような数学を簡単に書いてある参考書が見つかりません。

よく考えれば、厳密に証明するのに、簡単に書いてあるってこと自体がおかしいのかもしれませんが、
これは難しい参考書、教科書と格闘して、証明などを体得していくしかないのでしょうか？