X^2＋Y^2＝9　で定義される円Ｃの内側を、半径１の円Ｄが滑らずに転がるとする。
時刻Tにおいて、Ｄは点（3cosT，3sinT）でＣに接している時、
範囲　０≦Ｔ≦2/3*π（にぶんのさんぱい）において、点Ｐの描く曲線の長さを求めよ