>>150
何か読めないのはあります…？

ごめんなさい。点(x,y)の点に例の移動をさせる式は、
(-1 0) (cosα -sinα) (x+b)-(b)
(0 -1) (-sinα cosα) (y )-(0)
こうですかね？

直線の下に点がある場合です。
また、bは、原点を通らない直線を原点を通らせるようx座標の方向へ
動かす大きさです。