あ、間違いがありました。MC=3q^2 - 20q + 「32」です。　
この問題を解く過程でMC=3q^2 - 20q + 32を積分するので、三次になります。

ミクロにあまり興味のない方の為に説明しますと、
TC(総費用)=VC(流動費用)+FC(固定費用)で、FC=定数です。
ですから、MC(限界費用)はTCを微分したものですから、積分して72(=FC)を足せば総費用に戻せるんです。