AC=4、BC=3、C=90°の直角三角形があり
半径rの5つの円が図のように内接している。このときrの値を求めよ。
（円は一列に並んでいて、一番右の円はBCとACと左隣の円に、一番左の円はABとACと右隣の円に
それ以外の円はACと両隣の円に接してます）

よろしくお願いします。