>>19点Oが四角形の外部のどこかにあると考えてみよう。
(本当は頂点、辺上、内部でもよいがわかりやすくするため)

点A,B,C,Dの位置ベクトルをそれぞれ↑a,↑b,↑c,↑dとする。
(外部の点Oに対して↑OA=↑aのような感じととらえてください。)

↑AB−↑DC=(↑b−↑a)−(↑c−↑d)=−↑a+↑b−↑c+↑d
↑AD−↑BC=(↑d−↑a)−(↑c−↑b)=−↑a+↑b−↑c+↑d

以上より示された。