写像ｆ:R→R　x→x^3-3ax+1　（aは実定数）とする。

ⅰ　ｆが単射となるaの条件を求めよ。
ⅱ　ｆが全単射となるaの条件を求めよ。

自分でやってみようと思ったのですが、具体的な方法が分からず進みません。
よろしくお願いします。