>>76
固有空間から探すのか、計算が面倒な直交化か悩みますが
方向性が示されたのでがんばってみます。

>aとb　aとcはそれぞれ既に直交してるはず
なってました。
一応教科書では、実対称行列の固有ベクトルは互いに直交すると書いてあったのですが・・・。
（計算してもあってますし）不思議です。

とにかくありがとうございます。