三角関数の合成って、
ひとつひとつ動きが変わって最大・最小がわかりにくいからまとめちゃおう!
って目的でやるという認識でいいですか?


それと、
積和の公式・合成などどれを使ったらよいかというのをよく迷います。
どんなときにどれを使えばいいか教えてください!