∫√(1+X^2)dx
の計算で、√(1+X^2)+X=tと置換するのは出来たのですが、
X=tanθと置いた場合の計算がどうしても出来ません。
青チャートにはこういう置き方もあると書いているだけで、計算過程までは書いていませんでした。
どうしても解きたいのですが、これってどう計算すればよいのですか？？