俺、高校生じゃないんだけど、ここにいる人が数学を得意としている事を信じて質問させてくれ･･

二次元における極座標表示の変換行列(cos sin -sin cos)が
回転行列の転置、逆行列になってるのは何故なのだろう？

妄想力が働かないからいまいち分からないんだが、xy座標をθ回転させたって事じゃダメってことだよな？
なんだかこんがらがってしまって･･･どなたかお助け下さい