媒介変数表示された曲線
x=cosθ-sinθ+θsinθ
y=cosθ+sinθ-θcosθ
0≦θ≦1
において、θ=0の点をB,θ=1の点をCとするとき
線分OB、曲線BC、線分COで囲まれた図形の面積Sを求めよ

という問題なんですが、解答が
S=∫[曲線BC](xdy-ydx)/2
からスタートしています。
これが理解できないので、どなたかご教授おねがいしますｍ（＿　＿）ｍ