二次元にある多角形に対して点がその多角形の中にあるか外にあるか判断する式を考えよ

って問題なんですけど例えば三角形x1,y1 x2,y2 x3,y3に点X,Yが
その三角形の範囲の中か外かを数値で判断できる式をお願いします。
例えば０以上なら外、以下なら中というふうに。