> なんで「三角形の垂線が一点で交わる」と「二つの垂線の交点をHとして、他の一点から線を延ばしたとき垂直」
が同じだといえるんでしょうか?

Hと他の一点(C)の2てんを通る直線は一本しかないから。


もし、二つの垂線の交点をHとして、他の一点と結んだ線が、ABと垂直でないとしたら
三角形の垂線は一点で交わるので、HCを通る直線はその垂線と、先のCHを結んだABと垂直でない線の
ふたつあることになってしまう。