定義
E を実数体 R 上の線形空間とする。

x, y を E の２点とする。

{ λx + μy ∈ E | λ ≧ 0, μ ≧ 0, λ + μ = 1 } を
x, y を端点とする閉線分と言い、 [x, y] と書く。

x = y のときは [x, y] = {x} である。

{ λx + μy ∈ E | λ ＞ 0, μ ＞ 0, λ + μ = 1 } を
x, y を端点とする開線分と言い、(x, y) または ]x, y[ と書く。
x = y のときは (x, y) = φ である。