応用解析でよくわからないところがあるんで是非お願いします。

ある物体がばねの力を受けて粘性のある液体中を運動するとき、速度に比例して抵抗を受ける。
mを物体の質量、μを粘性係数、xを物体の変位量とするとき

(1)　この物体の運動方程式を求めなさい。

(2)　この物体を液体中で引っ張り、変位を与えて手を離したとき物体が振動しないで収束するための条　　　件を求めなさい。

(3)　時刻t=0のときx(0)=a、x'(0)=0とし、μ^2=4*k*mにおける運動方程式の解を求めよ。
　　　ただし、aは正の定数。




(1)、(2)は求められるんだが、（3）の途中で詰まる