Q= 2(x1)^2 + 12(x1)(x2) - 7(x2)^2
= (x^T)Ax

（x^Tはxの転置行列）

この時、(x1)(x2)座標系における主軸の方向を求めよ。

（一次変換 y=Ax によってベクトルxがベクトルyに変換されるとして、
yの方向がxの方向と一致するとき、そのyの方向を主軸の方向と呼ぶ。）

という線形代数の問題があるのですが、どなたかわかる方お願いします。