ベクトルの範囲で
2点(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)を通る直線の式は
(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z1)/(z2-z1)
というのを習いました。

そこで質問なのですが、
3点(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3)
を通る面の式を導く公式ってのはありますか?
よろしく御願いします。