>>592
このスレを読んでいる他の人にもわかるようにdo Carmo の
"Riemannian Geometry" p.5定義2.5を引用すると(記号や延べ方は少し変えてある):

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定義2.5

Mをm次元可微分多様体、Nをn次元可微分多様体とする.
写像φ:M→Nが

『点p∈Mにおいて微分可能である』

とは

「点φ(p)におけるparametrizationけ y:V⊆R^n → N にたいして
点p におけるparametrization x:U⊆R^m → M が存在して

・φ( x(U) ) ⊆ y(V),

・y^{-1}○φ○x :U → R^n は x^{-1}(p) において微分可能(←普通の微積分の意味で)

となること」

である.
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#「○」は関数合成.

すんません、長くなったので連続性の証明は45秒後に.