>>509
点P(p1,p2) における接線の方程式は
p1*x+p2*y=r^2
点Q(q1,q2)　におけるそれは
q1*x+q2*y=r^2
この2つが点A(a,b) を通るので
p1*a+p2*b=r^2
q1*a+q2*b=r^2

これは直線 ax+by=r^2 が2点P,Qを通ることを示していて
これが求める式。