問題ではないんですが、
教科書に「y=f(x)上の点(a,f(a))における接線の方程式はy-f(a)=f'(a)(x-a)」と載っていますが。
なんでわざわざ左辺にf(a)をもってきているのでしょうか？最初から右辺に置いておくほうがわかりやすいと思うですが・・・。