一般的にやってみます。
内接円の半径をr、三角形の辺の長さをそれぞれa,b,cとする。
三角形の頂点と内接円の中心をそれぞれ結んでみよう。
すると、この三角形の面積SはS=1/2*r*(a+b+c)で表されることに気づく。
そして、a,b,cがわかっていることから、
ある角のコサイン、サインを出すことができるので、
そこから、Sは確定される。(Sは式化しづらいので言葉で説明した)
まとめると、r=2S/L
L=(a+b+c) となる。