d)の問題の解答はどうなりますでしょうか。
 意味がよくわかりません。

次の座標によって与えられる、3つのベクトルを考える。
u(6/7, -3/7, 2/7), v(2/7, 6/7,3/7) w(-3/7, -2/7, 6/7)

a) これらが単位ベクトルであること、互いに直交していること、また
上の順に並べたとき右手系を形成することを確かめよ。

b) もとのベクトル座標系(その基底を i, j, kとする)から新しい
座標系(u, v, w)への回転行列を作成せよ。

c) 次の3つのベクトル a, b, cが新しい座標系でどう書けるか、
回転行列をかけることで評価せよ。

d) ベクトルc の不思議なふるまいについて、幾何学的に解釈してみよ。