よろしくお願いします！

http://www.vipper.net/vip233635.jpg
大きさが30°の∠XOYがある。
OY上の点A1からOXに垂線を引き、OXとの交点をB1とし、B1からOYに垂線を引きOYとの交点をA2とする。
この操作を図のように続けるとき、次の和を求めよ。
ただし、OA1=aとする。

A1B1+B1A2+A2B2+B2A3+…