>>737
MA↑=r((-1/2)+cosθ, ((√3)/2)-sinθ)
α^2=r^2*(2-cosθ-(√3)sinθ)=r^2*(2-2cos(θ-π/3))=4*r^2*sin(θ/2-π/6)
よりα=-2rsin(θ/2-π/6)
同様に計算してβ=2rsin(θ/2+π/6)
この二式と二乗の和=1からcos(θ/2), sin(θ/2)をα,βで表す
a,bの連立方程式からa,bをθで表してθ→θ/2→α,β
で出来そう