c>0とする。
(arctanc)+(arctan(1/c))=π/2
を証明せよ。また、c<0の時は成立するか述べよ。

という問題はどのようにとくのでしょうか？
両辺tanをとろうと思ったのですが、tan(π/2)が定義できないので手がでません。
どなたかヒントだけでもおねがいします。