ステップ関数で
y(t)=∫[x=-∞,∞](t-r)(e^-(t-r))u(t-r)u(r)dr
の問題の解き方を教えてください。
途中式で
∫[x=-0,t](t-r)(e^-(t-r))dr , t>=0
0 , t<0
と書いてあるのですがt>=0の部分はどうやって出しているのでしょうか。