円x^2+y^2=r^2に直径でない弦を引く、その両端をP(x1,y1)、Q(x2,y2)とする。また、この円にP,Qでそれぞれ接線を引き、その交点をR(x3,y3)とする。このとき直線PQの方程式はx3x+y3y=r^2となることを示せ

解答のPRの方程式はx1x+y1y=r^2 QRの方程式はx2x+y2y=r^2であり、
というくだりが理解できません…
お願いします。