>>408 の続き。

p = (t - bu)/2
s = (t + bu)/2
q = -cu
r = au
と
ps - qr = 1 より

(t^2 - b^2u^2)/4 + acu^2 = (t^2 - b^2u^2 + 4acu^2)/4 = 1

よって
t^2 - Du^2 = 4