a^2=b^2+c^2-2bcCosA
b^2=a^2+c^2-2acCosB
c^2=a^2+b^2-2abCosC
辺々を足して
a^2+b^2+c^2=2(a^2+b^2+c^2)-2(bcCosA+acCosB+abCosC)