すいません。積分の問題なんですが…
方程式　r=2asinθ　(π/4≦θ≦3π/4) で表される曲線の長さを求めよ。

これが答えの値は合うんですが符号が違ってしまいます。どこで間違えてしまうのか解りません…。
誰か計算の流れを教えて下さい。。