>>23
P,Q を縦ベクトルとして、横に二つ並べた行列を
B=[P,Q] , C=[Q,P] とおけば B=AC と表せる。
右からC^(-1) をかければいい。

>Aは直線y=ｘ*tan｛(α+β)/2｝に対する対象移動を表している

これはその通り。