f (x)=x^3+px^2+xが常に増加するとき、実数の定数pの値の範囲を求めよ。
という問題の解答でf (x)が常に増加するための条件は、すべてのxに対してf ' (x)≧0が成り立つときである。
よってf ' (x)の判別式をDとするとD≦0　ゆえに…（省略します）
とあるのですがなぜ判別式が0以下になるかが分かりません…
どういうことなのでしょうか？