平面上にあって、一直線上にない3点Ｏ、Ａ、Ｂをとり、↑OA=↑a,↑OB=↑bとする。
実数p,qを用いて↑pa+↑qb=↑cとする。↑d=↑c-↑a,↑f=↑c-↑bのとき、r,sを実数として、
↑a=↑rd+↑sfの形に書けるための条件をp,qで表せ。
という問題です。お願いします