さいころを3回投げ、一回目に出た目をa、2回目をb、3回目をcとする。
1辺の長さが6の正三角形ABCがある。
点P、Q、Rはそれぞれ辺AB、BC、CA上にあり
AP=a、BQ=b、CR=cである。
このとき、△PQRの外接円の中心が△PQRの内部にある確率を求めよ。

どうかお願いします。