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分からない問題はここに書いてね２７０

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0310１３２人目の素数さん

2007/01/14(日) 23:40:01

正規直交行列
　　　　(-2　2　-1)
P=1/3( 1　2　 2) の表す回転について、
　　　　( 2　1　-2)

(1)回転軸の方向ベクトルを求めよ
(2)回転軸θの余弦cosθを求めよ

どなたかお願いします

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