地上２０Ｍの高さから真上に２０Ｍ/秒の速さでボールを投げる時
投げ上げてからｔ秒後の高さｙｍは ｙ＝20+20t−5t^2で表せられるとする。
投げ上げてから何秒後に最高の高さに達するか。

この問題の式なんですが、何故-5t^2が存在するのか、
また、何故-5という数字なのか理屈がわかりません。
ｙ＝20+20tだけだと、どこまでも上に行ってしまうんで、
-5^2が必要なのはわかるんですが・・・・。