>>585
レス有り難う御座います、それでは答えは

a・b=a[1]b[1]+a[2]b[2]+a[3]b[3]+(a[1]b[2]+a[2]b[1])cosα+(a[2]b[3]+a[3]b[2])cosβ+(a[1]b[3]+a[3]b[1])cosγ

cosθ=上式/√((a[1]^2+a[2]^2+a[3]^2+2a[1]a[2]cosα+2a[2]a[3]cosβ+2a[1]a[3]cosγ)(b[1]^2+b[2]^2+b[3]^2+2b[1]b[2]cosα+2b[2]b[3]cosβ+2b[1]b[3]cosγ))

で宜しいでしょうか？