x-y-z空間において、平面の方程式は法線ベクトルとその平面が通る一点がわかれば平面の方程式が求まるみたいですが

x-y-z-zz(四次元)空間において、空間の方程式はどうやったらもとまるのでしょうか？
４次元空間の三次元空間にも法線ベクトルってあるんですか？イメージできなくてわからないです