点（Xo、Yo）とaX+bY=cとの最短距離とその点を求めよ。

ラグランジュの未定乗数法を使いたいのですが、
二つ式がないとだめなのですが
もう一つ何の式を作ればよいのでしょうか？
g(X,Y)=Xo^2+Yo^2でよろしいですか