>>652
ちょっとは考えてみろよ
rsin(θ+d)に直せって書いてあんだから、これ加法定理使って展開したら
rsinθcosd+rcosθsind=(rcosd)･sinθ+(rsind)･cosθって形になる。
あとはsinθとcosθの係数にあうようにrとdを考えりゃいい