S×S={(x1,x2,x3,x4)∈R4|x1^2+x2^2=1,x3^2+x4^2=1}がR4の部分多様体であることを確かめ、また具体的なアトラスを一つ求めよ。

図書館で参考書を借りたのに・・・違う分野でした。明日のテスト問題です。教えて下さい。