>>560
g(x,y,z)=x^2-5y^2+3xy-z=0として
gx=2x+3y,gy=-10y+3x,gz=-1
gx(1,-1,-7)=-1,gy(1,-1,7)=13,gz(1,-1,7)=-1
-(x-1)+13(y+1)-(z+7)=0