>>692
(1)それぞれの範囲ごとに場合分けして一般解を求める。
(2)0≦t≦πの範囲について初期条件y(0)=y'(0)=0を満たす解を求める。
(3)t=πの時y(π)、y'(π)を(2)を元に求める。
(4)(3)を初期条件としてt＞πの解を求める

要するにt=πの所でyやy'が連続に繋がるようにする